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国产石墨机

出处:未知编辑:东莞上善精机有限 发表时间:2019-08-26 14:18

国产石墨机厂家分享运行过程中出现的异常

  在运动部件的低速运转过程中,国产石墨机进给系统在运动部件启动时不会启动,然后在启动后突然启动加速运动,然后暂停,然后加速运动,运动部件是如此重复。慢速和快速运动的现象称为爬行。当它高速运转时,运动部件会显示出明显的振动。
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  爬行和振动故障通常需要在机械部件和进给伺服系统中发现。由于国产石墨机进给系统低速爬行现象往往取决于机械传动部件的特性,高速振动现象通常与进给传动中运动副的预紧力有关。链条。此外,爬行和振动问题与进给速度密切相关,因此还应分析进给伺服系统的速度回路和系统参数。

  如果爬行和振动的原因是在机械部分,必须首先检查导轨对。因为移动部件的摩擦阻力主要来自导轨副,如果导轨副的动、静摩擦系数大,差异大,容易造成爬行。
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  国产石墨机导轨副虽广泛采用滚动导轨、静压导轨或塑料导轨,但如果调整不好,仍会引起爬行或振动。静压导轨应注重静压是否建立;塑料导轨应检查杂质或异物是否阻碍导轨副的运动,滚动导轨应检查预紧是否良好。

  导轨对的不良润滑也可能导致爬行问题,并且有时蠕变现象仅由导轨的不良润滑引起。此时,使用具有防攀爬效果的轨道润滑油是非常有效的措施。轨道润滑油具有极性添加剂,其可在轨道表面上形成难以破裂的油膜,从而改善轨道的摩擦特性。
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  其次,检查进料驱动链。在进给系统中,伺服驱动装置必须通过由齿轮、螺母或其他传动副组成的传动链。有效地提高传动链的扭转和拉压刚度,对于提高传动链的运动精度,消除爬行现象有很大的帮助。

运动部件爬行的原因之一是轴承、螺丝对和钢丝杆本身预紧或预拉不好。传动链过长,传动轴直径小,且支承和支承的刚度不足以造成爬行。因此,在检查时也有必要考虑这些方面是否有缺陷。此外,不良的机械系统连接,如耦合损伤也可能导致振动和爬行国产石墨机。

进给伺服系统的故障检测与故障排除

  如果进给伺服系统中存在蠕变和振动的原因,则需要分别检查伺服系统中的每个链接。应检查速度调节器,伺服电机或测速发电机,系统插补精度,系统增益,与位置控制相关的系统参数设置,是否有错误,速度控制单元上的短路棒设置是否正确,以及增益电位器调整否偏差和速度控制单元的线路都很好,并检查和分类项目。

国产石墨机速度调节器的检测

  对于调速装置的故障,主要检测给定信号、反馈信号和调速装置本身是否存在问题。模拟信号VCMD可以检测到给定的信号,通过D/A将其从位置偏差计数器转换到速度调节器,通过伺服板插脚上的示波器可以观察到信号是否有振动分量。如果有周期性振动信号,毫无疑问国产石墨机振动是正确的,调速部分没有问题,但前级有问题;然后到D/A转换器或偏差计数器查找问题,如果我们的测量结果没有任何周期性的振动的波形,那么问题一定是相反的。进给信号和速度调节器。

测速电机反馈信号的检测

反馈信号与所述调节器的给定信号相同。因此,反馈信号的波动必然导致调速器的反向调整,从而引起国产石墨机的振动。由于国产石墨机振动,表明国产石墨机的转速处于剧烈的振荡状态,测速发电机的反馈波形也必须是湍流的。此时,如果国产石墨机的振动频率与电机的转速成正比,例如,振动的频率是电机转速的四倍。在这一点上,我们将考虑电机或测速发电机的故障问题。

国产石墨机电机检查

当国产石墨机振动频率与电机转速成正比时,应检查电机是否有故障,检查碳刷和整流器的表面状况,检查滚珠轴承的润滑情况。

此外,电机电枢线圈不良也会引起系统振动。这种情况可以通过测量电机的空载电流来确认。如果空载电流与电机转速成正比增加,说明电机内部存在短路现象。当出现此故障时,应先清理换向器和电刷,然后进行测量和确认。如果故障仍然存在,可能是线圈匝间短路,应修理电机。如果没有问题,检查测速发电机。

脉冲编码器或速度发生器的检测

对于脉冲编码器或测速发生器不良的情况,可采用以下方法进行测量和检测。首先,断开位置环和速度环,手动电机旋转,观察速度控制单元印刷电路板上F≤V转换器的电压。如果电压突然下降,反馈分量就坏了。

在测速发电机中经常遇到的问题是碳粉末研磨的碳粉末积聚在换向器片段之间的凹槽中,导致测速发电机的换向片段之间的短路,如果出现这种问题,这可能引起振动。

国产石墨机系统参数的调节

闭环系统也可能由于参数设置不合理而振荡。消除振荡的最佳方法是减小放大系数。在funac系统中,调节RV1并逆时针旋转。此时,可以看出,它将明显地立即改善。但由于RV1调节器电位器的范围相对较小,有时不能调节,只能改变短路条,即切断反馈电阻值,降低整个调节器的放大系数。

国产石墨机外部干扰的处理

对于固定和恒定的干扰,可以检查f/v转换器、电流检测终端和同步波形是否存在干扰,并采取相应的措施。对于意外干扰,只能通过有效的屏蔽、可靠的接地等措施尽量避免。

如果采用这些方法不能完全消除振动,就必须考虑更换或更换调速器板后对波形进行彻底检查。