海南石墨电极雕铣机厂家

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石墨电极雕铣机进给故障？

  石墨电极雕铣机的进给故障主要是爬行和振动现象。在低速驱动运动部件的过程中，数控机床的进给系统在开始时不能启动，启动后突然加速，然后停止，然后加速。在这种循环中运动部件的现象称为爬行。高速运转时，运动部件会产生明显的振动。

上善精机数控技术师认为对于石墨电极雕铣机进给系统产生爬行的原因，一般认为是由于石墨电极雕铣机运动部件之间润滑不好，导致石墨电极雕铣机工作台移动时静摩擦阻力增大;当电机驱动时，工作台不能向前运动，使滚珠丝杠产生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上;电动机继续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时，石墨电极雕铣机工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，产生了爬行的现象。上善精机的技术还专家指出，产生这类故障的原因还可能是石墨电极雕铣机械进给传动链出现了故障，也可能是进给系统电气部分出现了问题，或者是系统参数设置不当的缘故，还可能是石墨电极雕铣机部分与电气部分的综合故障所造成。

石墨电极雕铣机的爬行和振动故障

  对于石墨电极雕铣机的爬行和振动故障，上善精机建议不应草率下结论，而是根据故障的可能性列出可能引起石墨电极雕铣机爬行和振动的因素，逐一进行检查、分析、定位。并排除故障。找出问题所在，然后分析问题，看是否是导致故障的主要矛盾，直到找到所有可能的故障因素。*后提出一个综合性的解决问题方案。上善精机技术专家为排除排除进给系统爬行与振动故障的给出如下步骤：

（1）分析石墨电极雕铣机故障发生的位置

  爬行和振动故障通常需要在石墨电极雕铣机机械部件和进给伺服系统中发现。由于石墨电极雕铣机低速进给系统的爬行现象往往取决于机械传动部件的特性，高速振动现象通常与进给传动链中运动副的预紧力有关。此外，爬行和振动问题与进给速度密切相关，因此还应分析进给伺服系统的速度回路和系统参数。

（2）石墨电极雕铣机械部件故障的检查和排除

  振动的原因如果您在石墨电极雕铣机部件中，请首先检查导轨对。由于运动部件的摩擦阻力主要来自导轨对，如果导轨对的动静摩擦系数较大，且差异较大，则容易引起蠕变。虽然石墨电极雕铣机的导轨广泛用于滚动导轨，静压导轨或塑料导轨，但如果调整不好，仍会造成蠕动或振动。静压导向器应侧重于检查静压是否建立;塑料导轨应检查是否有任何杂质或异物阻碍导轨运动，滚动导轨应检查预紧是否良好。

导轨副润滑不良也可能导致爬行问题。有时，爬行现象仅由导副润滑不良引起。此时，采用导轨防爬润滑油是一种非常有效的措施。导轨润滑油中的极性添加剂可以在导轨表面形成一层不易破裂的油膜，从而改善了导轨的摩擦特性。

其次，检查饲料链。在进给系统中，从伺服驱动器到运动部件的驱动链必须穿过由齿轮，螺母对或其他驱动对组成的齿轮系。有效地改善该传动链的扭转和拉伸刚度对于提高运动精度和消除蠕变非常有利。

运动部件蠕动的原因之一通常是由轴承，导螺杆螺母对和导螺杆本身的不可预测的预加载或预张紧引起的。传动链太长，驱动轴的直径小，支撑件和支撑件的刚度不足也是导致蠕变的因素，因此有必要考虑这些方面在检查期间是否有缺陷。

此外，机械系统连接不良，如联轴器损坏，也可能引起机床振动和爬行。

（3）石墨电极雕铣机进给伺服系统故障的检查和排除

  如果进给伺服系统中存在蠕变和振动的原因，则需要分别检查伺服系统中的每个链接。应检查速度调节器，伺服电机或测速发电机，系统插补精度，系统增益，与位置控制相关的系统参数设置，是否有错误，速度控制单元上的短路棒设置是否正确，以及增益电位器调整否偏差和速度控制单元的线路都很好，并检查和分类项目。

①速度调节器的检测

对于调速装置的故障，主要检测给定信号、反馈信号和调速装置本身是否存在问题。模拟信号VCMD可以检测到给定的信号，通过D/A将其从位置偏差计数器转换到速度调节器，通过伺服板插脚上的示波器可以观察到信号是否有振动分量。如果有周期性振动信号，毫无疑问机床振动是正确的，调速部分没有问题，但前级有问题；然后到D/A转换器或偏差计数器查找问题，如果我们的测量结果没有任何周期性的振动的波形，那么问题一定是相反的。进给信号和速度调节器。

②测速电机反馈信号的检测

反馈信号与给定信号对于调节器来说是完全相同的。因此出现了反馈信号的波动，必然引起速度调节器的反方向调节，这样就引起机床的振动。由于石墨加工设备在振动，说明机床的速度在激烈的振荡中，当然测速发电机反馈回来的波形也一定是动荡的。这时如果机床的振动频率与电机旋转的速度存在一个准确的比率关系，譬如振动的频率是电机转速的四倍频率。这时我们就要考虑电机或测速发电机有故障的问题。

③电机检查

当机器振动频率与电机速度成比例时，首先检查电机是否有故障，检查碳刷，换向器的表面状况，并检查滚珠轴承的润滑情况。此外，不良的电动机电枢线圈也会引起系统振动。通过测量电动机的空载电流可以确认这种情况。如果空载电流与转速成比例增加，则表示电机内部存在短路。如果发生此故障，应首先清洁换向器，清洁刷子，然后确认测量。如果故障仍然存在，则线圈匝之间可能会发生短路，应修复电机。如果没有问题，请检查测速发电机。

④脉冲编码器或测速发电机的检测

对于不良脉冲编码器或测速发电机的情况，可以如下进行测量。首先，断开位置环和速度环，并且手动电动机旋转以观察速度控制单元的印刷电路板上的F / V转换器的电压。如果出现电压突然下降的波形，则反馈组件有缺陷。

测速发电机常见的问题之一是在换向器板之间的槽中存在碳刷沉积的碳粉，造成测速发电机换向器板之间短路。一旦出现这种问题，就会引起振动。

⑤系统参数的调节

一个闭环系统也可能是由于参数设定不合理而引起系统振荡，消除振荡的*佳方法就是减少放大倍数。在FUNAC的系统中调节RV1，逆时针方向转动，这时可以看出立即会明显变好，但由于RV1调节电位器的范围比较小，有时调不过来，只能改变短路棒，也就是切除反馈电阻值，降低整个调节器的放大倍数。

⑥外部干扰的处理

对于固定不变的干扰，可检查F/V变换器、电流检测端子以及同步端的波形，检查是否存在干扰，并采取相应的措施。对于偶然性干扰，只有通过有效的屏蔽、可靠的接地等措施，尽可能予以避免。 采用这些方法后，还做不到完全消除振动，甚至是无效的，就要考虑对速度调节器板更换或换下后彻底检查各处波形。

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