车钻攻铣一体机
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车钻攻铣一体机品牌
车钻攻铣一体机机械手自动换刀工艺
机械手将工具从工具库拿到机床的主轴，并将旧刀返回工具库。
1.下降90%
刀轴位于柱的左侧，刀轴安装在与主轴垂直的刀轴上。
2.操纵
变刀机械手逆时针旋转75，把柄分别放在刀座和主轴上。
3.拉刀机械手
如在主轴上卸下刀具后,机械手将刀具卸下并拉出主轴上和刀座上的刀具。
4.工具位置交换
机械手逆时针旋转180，允许主轴工具与刀具交换位置。
5.机械手插入
机械手上升并将刀具插入主轴锥孔和刀架，如图f所示。
6.机械手顺时针75。
车钻攻铣一体机机械手顺时针旋转75次,当主轴自动夹紧时返回原位。
7.用旧工具把刀套向上转，准备下一个选项，如图h所示。
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