四轴立式车铣加工中心
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1）四轴立式车铣加工中心可分成：
主健身运动滑轨：主健身运动滑轨座的主健身运动，滑轨副中间的法向加速度较高。
走刀健身运动滑轨:滑轨两边的法向加速度较低。
偏移滑轨:仅用以调节部件中间的相对性部位,在生产过程中无相对速度,比如数控车床尾端的滑轨
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(2)四轴立式车铣加工中心的磨擦特性
拖动滑轨:拖动滑轨的特性是滑轨侧边磨擦是滚动摩擦
拖动滑轨:混和磨擦滑轨
滚动摩擦力：在滑轨侧边掘进工作面中间有一个翻转体，因而2个滑轨表层是滚动摩擦力。
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3）四轴立式车铣加工中心支承
开启式滑轨-滑轨依据外载和构件重量维持双轨制表层总长
密闭式滑轨-应用销钉做为輔助滑轨表层，保证主轨表层粘附滑轨，别的归类方式 如：
环形健身运动滑轨:滑轨对的相对性轨迹为一个圆,似花板和数控立车的底座滑轨
线形健身运动滑轨:滑轨对的相对性轨迹是平行线。
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