小型五轴龙门加工中心
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加工由计算机数值控制装置已发行中心工具选择指令，该杂志到工具编号工具取的期望位置的方法，所述自动工具选择。自动选择工具，有两种方法：序列从刀片选择和随机选择的。
顺序刀的选择方法是根据预定过程的顺序将刀具插入刀具库，并将刀具按使用顺序转移到刀具的位置，并将所使用的刀具放回原来的刀具架中。其特点是不需要刀具识别装置，驱动装置简单可靠，但刀具库中的每一个工具都不能在不同的过程中重复使用，如果没有按顺序安装在工具库中，会产生严重的后果。
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小型五轴龙门加工中心刀具随机取决于所需的指令到工具选择的任意选择的，在该杂志的工具被存储任意的。每个工具（或工具夹持器）上的代码进行编译，自动换刀杂志旋转，每个刀具已经“工具识别”，在工具代码指令代码CNC匹配时，该工具被选择时，存放架转动到工具改变位置。
可编程控制器（plc）实现随机选刀
在该方法中，工具库中的工具可以与主轴上的工具进行任意和直接的交换，而软件主要用于完成刀具的选择。消除了由于刀具识别装置的稳定性和可靠性而导致的刀位选择误差。
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为了便于解释，该杂志8刀，例如，该杂志有八个座位，你可以把8刀。根据实际杂志实际使用。为了便于使用BCD码，固定座椅位置在盒编号为1到8，O是工具主轴位置数，如图中左侧所示。
模拟刀具数据库表在plc中建立。表号d0-d8逐个对应于刀座号。每个表号（d0-d8）的内容是刀具号，d0的内容是主轴上的刀具号。当刀架旋转时，当每一刀架通过换刀位置时，输入脉冲给plc。当刀架正向旋转时，计数脉冲增加1，当刀架反向旋转时，计数脉冲减少1。plc内部计数器的值总是在1到8之间循环，当前值是刀架的当前刀架编号位置，如图3的右侧所示。
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